澳芒的成熟可以通过以下标志来判断：
颜色变化 ：成熟的澳芒表皮颜色会从青绿变为黄色或红色，有时表面会出现一些黑色斑点。香味：
成熟的澳芒会散发出浓郁的芒果香味，未成熟的澳芒气味较淡或没有香味。
质地：
成熟的澳芒质地柔软，可以轻易用手指按下去。如果仍然很硬，则可能未完全成熟。
重量：
成熟的澳芒比未成熟的澳芒重，感觉较沉。
催熟方法
水果催熟：
与苹果、香蕉、番茄、鳄梨等一起存放，利用乙烯加速成熟。
报纸催熟：用报纸包住澳芒并点燃，利用产生的热量催熟。
米缸催熟：将澳芒埋入米缸中，利用大米散发的热气催熟。
当澳芒满足上述条件之一或多个时，通常意味着它已经成熟，可以食用。不过，过熟的澳芒可能会过于甜腻，并且口感不佳，所以要注意选择适当的成熟度