机构运动简图是一种图形表示法，用于描述机械机构的运动特性。以下是简图应包含的主要内容：
构件数目：
简图中的构件数目应与实际机构相同。
运动副的性质和数目：
简图中的运动副（如转动副、移动副等）的性质和数目应与实际机构相符。
相对位置：
简图中运动副之间的相对位置应与实际机构一致。
构件尺寸：
简图中的构件尺寸通常与实际机构成比例，以便于理解和比较。
非严格按比例绘制：
简图通常不严格按比例绘制，以便简洁地表达机构的结构特征。
功能表达：
简图应能清晰地表达机构的组成和传动情况，可以用于研究分析机构的运动与受力，以及设计新机构。
机构运动简图通过使用简单的线条和符号来代表构件和运动副，有助于快速理解机构的组成和运动关系。它是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素抽象和简化后得到的图形。简图是理解和分析机构运动的重要工具，尤其在计算机仿真中，可以用来检验机器预定运动功能的实现