诸葛亮北伐的原因是多方面的，主要包括以下几点：
完成刘备的遗愿：
诸葛亮深受刘备的信任和知遇之恩，他在《出师表》中表达了完成刘备未竟事业的决心，即匡扶汉室，恢复汉室的正统地位。
调和蜀汉内部关系：
通过对外发动战争，诸葛亮可以转移蜀汉内部矛盾，特别是针对李严和魏延等潜在的政治对手，以此巩固自己的权力和地位。
避免曹魏成为正统：
在汉室尚未完全失去民心的时期，诸葛亮通过北伐战争来阻止曹魏的进一步扩张，避免曹魏在舆论上占据优势，从而维护蜀汉的正统地位。
战略转移：
蜀汉地理位置相对孤立，资源有限。诸葛亮通过北伐，可以吸引曹魏的注意力，减轻东吴的压力，同时消耗魏国的国力，为蜀汉争取生存空间。
锻炼和选拔人才：
诸葛亮通过北伐战争来锻炼和检验新培养的人才，为蜀汉的未来发展储备人才。
获取战略资源：
北伐可以帮助蜀汉获取中原地区的战略资源，如秦川骏马等，增强蜀汉的军事实力。
心理和政治考量：
诸葛亮北伐也有心理和政治上的考量，通过对外展示蜀汉的军事力量，增强国内的凝聚力和向心力，同时向曹魏展示蜀汉的决心和毅力。
战略威慑：
诸葛亮通过北伐，对曹魏形成战略威慑，使其不敢轻易南下，从而为蜀汉争取更多的发展时间。
综上所述，诸葛亮的北伐是其在复杂的政治、军事和经济环境下做出的综合考量，既是为了实现刘备的遗愿，也是为了维护蜀汉的生存和发展。虽然北伐未能最终成功，但它在一定程度上达到了预期的战略效果，为蜀汉争取了宝贵的时间和空间。