改装牧马人过年审需要遵循以下步骤和注意事项：
提前备案
在进行任何改装之前，必须先到车管所进行备案，并获得批准。
改装完成后，也需要在车管所重新备案信息，并更换行驶证。
改装符合规定
改装项目必须在允许的改装范围之内。
确保改装不会影响车辆的安全性和识别号牌。
年审流程
改装后，需通过车管所的验车程序，确保车辆安全合格。
年审时，可能需要拆卸行李架、踏板等改装部件。
注意事项
改装不得涉及影响驾驶安全的部分，如发动机、车架等关键部件的更换。
车身颜色改装面积不得超过整车面积的30%。
改装后的车辆必须符合相关法规和标准，否则可能会受到交警处罚。
法律依据
根据《机动车登记规定》，在不影响安全和识别号牌的情况下，某些改装可能不需要办理变更登记。
对于重大改装，车主必须遵循规定，提前将改装方案提交给车管所审查。
请确保在进行改装和年审时遵守当地法律法规，以免产生不必要的法律风险和经济损失。