侏罗纪时期是恐龙多样性的一个高峰时期，有许多著名的恐龙种类，以下是一些侏罗纪恐龙的例子：
迷惑龙 （Brachiosaurus）
体型巨大，身长可达26-30米，高18-20米，重约38-64吨。
以巨大的前肢和长颈闻名。
梁龙 （Brachiosaurus）
体长可超过30米，体重约10吨。
鼻孔位于眼睛之上，脖子无法抬高，用于扩大进食面积。
腕龙 （Brachiosaurus）
是已知最高的恐龙，可以伸长脖子从高处取食。
冰脊龙 （Cryolophosaurus）
生活在南极洲，身长6.5米，体重约460公斤。
剑龙 （Stegosaurus）
背部有一排三角形骨板和尾巴上的四枝尖刺。
异特龙 （Allosaurus）
大型肉食恐龙，具有锋利的牙齿和强壮的身体。
霸王龙 （Tyrannosaurus rex）
大型肉食恐龙，以巨大的体型和强大的咬合力著称。
三角龙 （Triceratops）
有三只角和长长的脸，是晚白垩纪的大型食草恐龙。
中国角龙 （Sinoceratops）
晚白垩纪中国山东省发现的大型角龙类恐龙。
迅猛龙 （Velociraptor）
在《侏罗纪公园》等作品中广受欢迎，实际是白垩纪的恐爪龙。
侏罗纪的恐龙种类繁多，还包括其他如梁龙科的其他成员、厚甲类、鸟脚类、剑龙科等，以上只是其中一部分代表性的恐龙种类。侏罗纪的恐龙生态非常丰富，包括了各种不同体型和食性的恐龙