自助办理身份证的时间通常为7到20个工作日。具体而言：
自助办理时间 ：身份证自助办理一般需要7到20个工作日取证。领取方式：
可以选择自取或快递寄送。
若选择自取，由于流程原因，通常需要20个工作日。
若选择快递寄送，一般在7个工作日内可以收到身份证。
自助办理流程
自助拍照并获取照片回执。
录入办证信息，扫描照相回执，现场拍照，采集指纹。
信息核对无误后，提交申请并打印“申办回执”凭证。
请注意，这些信息是基于过往的数据和流程，具体取证时间可能因地区和当地公安机关的具体规定而有所不同。建议在办理前咨询当地的公安机关或通过官方渠道获取最新信息