矩阵的迹是指一个方阵（即行数和列数相等的矩阵）主对角线上所有元素的和。具体来说，对于一个n×n的矩阵A，其迹通常用tr（A）表示，计算公式为：
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tr（A） = a₁₁ + a₂₂ + ... + aₙₙ
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其中，a₁₁、a₂₂、...、aₙₙ表示矩阵A主对角线上的元素。
矩阵的迹具有以下性质：
1. tr（A + B） = tr（A） + tr（B）
2. tr（AB） = tr（BA），其中A和B是相同大小的矩阵
3. tr（kA） = k * tr（A），其中k是标量
矩阵的迹在数学、物理、工程等学科中有着广泛的应用，例如在量子力学中用来计算物理量的平均值，在汽车控制系统设计中用来表示线性变换的总体缩放和旋转程度