洗衣服是否先泡一会儿取决于多个因素，包括衣物的材质、污渍程度以及个人清洁习惯。以下是一些关键点：
浸泡的好处
浸泡可以使洗衣液或洗衣粉与衣物上的污垢发生化学反应，软化污垢。
浸泡有助于衣物充分吸收水分，使污渍更容易脱落。
对于某些衣物，如棉质或染色布，浸泡可以使棉布变柔软，减少泡沫产生，保护衣物和颜色。
浸泡的注意事项
浸泡时间不宜过长，通常建议10-15分钟，以避免衣物褪色、变形或缩水。
对于质地厚重或编织紧密的衣物，如羊毛或绒线，应避免长时间浸泡。
浸泡时水温不宜过高，以免损害衣物纤维和颜色。
其他建议
对于洗衣机用户，可以利用浸泡洗功能。
使用洗衣液时，应依据洗衣时的用水量取用适当的分量，避免浪费。
对于有顽固污渍的衣物，可以先用肥皂水浸泡，然后用洗衣液轻轻擦洗。
综上所述，浸泡衣物是一个有用的步骤，但关键在于控制好时间和水温，以确保洗衣效果同时避免对衣物造成损害。