一个苹果ID 可以无限制地在多部iOS设备上使用。具体细节如下：
设备数量 ：一个苹果ID最多可以同时使用5台设备。使用方式：
这些设备可以是iPhone、iPad、iPod touch等，且这些设备可以同时登录同一个ID，但不能同时使用。
注意事项
如果多台设备之间开启了自动同步功能（如照片、通讯录等），则数据会在这些设备之间相互流通。
若要使用多个设备同时登录同一个ID，需要在电脑上对ID进行额外授权。
综上所述，一个苹果ID最多可以同时用于5台设备，且这些设备可以同时登录但不可以同时使用。建议在使用多个设备时，根据个人需求合理开启同步功能，并确保重要数据的安全。