高副是指两构件之间通过点或线接触而构成的运动副。常见的高副有：
齿轮副：
通过齿轮的啮合来传递连续的回转运动，可以传递空间两轴线呈任意关系（平行、相交、交错等）之间的运动。
凸轮副：
凸轮机构可以将输入的凸轮转动，变为从动件的往复直线运动或摆动。凸轮的特殊轮廓推动从动件按预定规律运动。
摩擦轮机构：
靠主、从动轮接触点或接触线的法向力所产生的摩擦力来传递运动和动力，可以实现同向、反向、变速和空间运动的传递。
棘轮机构：
通过棘轮的啮合来实现单向间歇运动。
槽轮机构：
通过槽轮和棘轮的啮合来实现间歇运动。
不完全齿轮机构：
通过不完全齿轮的啮合来实现间歇运动。
这些高副机构在机械设计中应用广泛，可以实现复杂的运动控制和动力传递。建议在选择高副时，根据具体的应用需求和运动特性来选择合适的机构类型。