羊鞭在高压锅中烹饪的时间通常建议在40分钟以上。这是因为羊鞭中含有的海绵体较为有韧性，需要通过较长时间的炖煮才能炖烂，从而更好地释放其营养成分。
清洗：
首先将羊鞭清洗干净，可以使用小苏打和水将羊鞭浸泡15分钟，然后用沸水氽烫约半分钟，捞出沥干。
准备高压锅：
在高压锅中加入足够的水，确保水能淹没羊鞭几厘米。
调味：
向高压锅中加入八角、桂皮和五爪龙等香料。
烹饪：
盖上高压锅盖，上火，根据高压锅的功率和羊鞭的老嫩程度，调整烹饪时间，通常建议40分钟以上。
请根据实际情况调整烹饪时间，并确保高压锅在使用前已经充分加热。