非机动车是指在公共道路上行驶，没有发动机、电动机或者燃料供应装置的车辆。具体包括以下几种：
自行车：
包括单人和多人骑乘的两轮自行车，以及没有电力辅助的自行车。
三轮车：
包括货车、客车等各种类型，以及没有电力辅助的三轮车。
人力车：
由人力驱动的车辆，如手推车等。
畜力车：
靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动的车辆，如马车、牛车、骡车、驴车等。
残疾人机动轮椅车：
由动力装置驱动但设计最高车速、空车重量和外形尺寸符合国家有关标准的残疾人专用车。
电动自行车：
虽有电力辅助，但电力辅助速度不超过25km/h的车辆。
此外，符合特定标准的残疾人机动轮椅车和电动自行车也可归类为非机动车。
非机动车的特点在于它们主要依靠人力或畜力进行驱动，而不是依赖燃料或电力，因此它们更加环保和节能，并且不会产生废气排放，对环境的污染较小。在道路上驾驶非机动车时，应当遵守有关交通安全规定，如应当在非机动车道行驶，在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶，并且最高时速不得超过一定限制。