是的，毛豆和大豆指的是同一种植物的不同生长阶段。毛豆通常指的是大豆（学名：Glycine max）的嫩豆荚，在这个阶段豆荚内的豆粒尚未完全成熟，豆荚上可能还有一层细毛，因此得名毛豆。当豆荚内的豆粒完全成熟后，豆荚和豆子会逐渐变黄变干，这个阶段的豆子就是我们熟悉的黄豆。
毛豆和大豆在营养成分和用途上有所不同。毛豆因其嫩豆荚的质地和风味，常用于鲜食，含有丰富的维生素C和叶酸，同时也富含蛋白质、纤维和矿物质。而成熟的大豆则可以加工成豆腐、豆浆、豆腐干等多种食品，也是世界上重要的油料作物之一。
总结来说，毛豆是大豆在未完全成熟阶段的产物，两者都属于豆科植物，且都是重要的食品资源