容积的计算公式如下：
1. 长方体容器的容积：
$$ V = l \times w \times h $$
其中，$l$ 是容器的长度，$w$ 是容器的宽度，$h$ 是容器的高度。
2. 正方体容器的容积：
$$ V = a^3 $$
其中，$a$ 是容器的棱长。
3. 圆柱体容器的容积：
$$ V = S \times h $$
其中，$S$ 是容器的底面积，$h$ 是容器的高度。
4. 圆锥体容器的容积：
$$ V = \frac{1}{3} \times S \times h $$
其中，$S$ 是容器的底面积，$h$ 是容器的高度。
请注意，计算容积时通常考虑的是容器内部尺寸，即剔除了物体厚度的尺寸。常用的容积单位包括升（L）、毫升（mL）、立方米（m³）等