根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，以下是有关孩子办理身份证的年龄和条件：
1. 满16周岁的公民必须办理居民身份证，有效期为10年。
2. 未满16周岁的公民可以自愿申请领取居民身份证，有效期为5年。
3. 办理身份证时，孩子需要能够配合现场拍照和采集指纹信息。
4. 对于3岁及以下的宝宝，由于指纹不稳定，通常不建议办理身份证。
5. 5周岁以上的孩子，指纹相对稳定，可以录入公安系统办理身份证。
6. 办理身份证时，未成年人必须有监护人陪同。
综上所述，孩子在满足一定年龄和条件后，可以办理身份证，以便于出行、接受教育等社会活动。