鲁棒性（Robustness）是指系统在面临内部结构和外部环境变化时，保持其性能和功能稳定的能力。简单来说，鲁棒性强的系统能够在各种干扰、噪声、故障等不利因素的影响下，仍然能够正常运行，并且维持较好的性能表现。
鲁棒性在多个领域都非常重要，例如在计算机科学中，一个具有鲁棒性的软件系统能够在用户输入错误、网络故障或硬件故障等情况下，提供合理的错误提示，并保持系统稳定运行。在控制工程领域，鲁棒性是设计控制器时的一个重要考量，特别是在需要确保系统稳定性和可靠性的应用中，如飞机和空间飞行器的控制。
鲁棒性可以分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。稳定鲁棒性关注系统在参数摄动下维持稳定状态的能力，而性能鲁棒性则关注在参数摄动下系统性能的变化范围。
控制系统设计中，鲁棒控制方法旨在设计控制器，使其在存在参数不确定性和外部扰动的情况下，仍能保证系统的稳定性和性能。
希望这能帮助你理解鲁棒性的概念