满清十大酷刑包括以下几种：
剥皮：
从脊椎下刀，将背部皮肤分成两半，然后慢慢用刀分开皮肤和肌肉，直至死亡。剥皮手段多样，包括死后剥皮和活剥。
腰斩：
用重斧从犯人的腰部将其砍作两截，由于主要器官都在上半身，犯人不会立即死亡，会有一段时间神志清醒后断气。
车裂：
将犯人的头和四肢分别绑在五辆车上，向五个方向急奔，将人撕成五块。
俱五刑：
包括砍头、刖、割手、挖眼、割耳，即“大卸八块”，通常是将人杀死后才进行这些刑罚。
凌迟：
即民间所说的“千刀万剐”，在受刑者清醒状态下，刽子手一刀一刀割肉，直至死亡。凌迟在清朝初年广泛使用，光绪末年废除。
缢首：
将犯人悬挂高处，用绳子勒住脖子，使其窒息死亡。
烹煮：
将犯人推入装有沸水或热油的大镬中，高温烹煮至尸骨分离。
宫刑：
对男性施以阉割，女性则被施以幽闭，剥夺其生育能力。
刖刑：
又称剕刑，是削去膝盖骨的刑罚，被刑者多有死亡。
插针：
将针插入受刑者的身体，造成极大的痛苦。
活埋：
将犯人埋在土里，只露出头部，使其窒息死亡。
鸩毒：
用毒酒或其他毒药将犯人毒死。
棍刑：
用木棍或竹棍击打犯人的背部或臀部。
锯割：
用铁锯将犯人活活锯死。
断椎：
将犯人的脊椎骨打断。
灌铅：
将铅水灌入犯人的口内，使其窒息死亡。
弹琵琶：
用尖锐的工具刺穿犯人的琵琶骨，造成极度痛苦。
抽肠：
将犯人的肠子抽出，造成极度痛苦。
骑木驴：
将犯人绑在一块木板上，形状类似驴，游街示众。
这些刑罚在明清时期被广泛应用，主要用于镇压异己和惩罚重大犯罪。虽然有些刑罚在清朝之前就已存在，但满清时期使用尤为频繁，且手段更为残忍。