满清十大酷刑包括：
剥皮：
将人的皮肤从脊椎处切开，分成两半，然后慢慢用刀分开皮肤和肌肉，直至完全剥离。剥皮的方法有多种，包括活剥和死剥，后者更为惨烈，即在剥离皮肤后用水银灌入体内，使皮肤和肌肉分离。
腰斩：
用重斧从犯人的腰部将其砍成两截，由于主要器官都在上半身，犯人不会立即死亡，会有一段时间的清醒和痛苦。
车裂：
将犯人绑在车上，然后用五辆车（或马、牛）将犯人的四肢和头从不同方向拉断扯裂，由于人的肌肉和骨骼有很强的抗拉性，这种刑罚极为残酷。
俱五刑：
包括斩首、刖刑、割手、挖眼、割耳朵等五种刑罚，通常是把人杀死后再进行这些残忍的肢解。
凌迟：
俗称千刀万剐，用锋利的刀子将囚犯的四肢和身体上的肌肉一点点割去，延长死亡时间，最大限度折磨肉体。凌迟的残忍程度极高，是满清时期最残酷的刑罚之一。
缢首：
即用绳索等工具勒住罪犯颈项，导致血液无法循环、大脑缺氧而死，这种刑罚也会给受刑人带来极大的痛苦。
烹煮：
将犯人投入沸水中煮，是一种极其残忍的刑罚，通常用于惩治重大犯罪。
宫刑：
将罪犯放置在狭小的牢房中，在潮湿、黑暗的环境中度过几年或几十年，这种刑罚对犯人的心理造成极大的压力。
刖刑：
将人的膝盖以下部分砍掉，作为刑罚手段，这种刑罚在战国时期就已存在。
插针：
将针插入犯人的身体，造成极大的痛苦，这种刑罚虽然不常见，但同样极其残忍。
这些刑罚不仅残酷，而且违背了基本的人道主义原则，给受刑人带来了极大的身体和心理伤害。