冷藏奶加热的方法如下：
室温回温
将冷藏奶从冰箱中取出，放置在室温下直至回温至接近常温。
隔水加热
将回温后的奶放入奶瓶中，然后将奶瓶置于装有约40-50℃温水的容器中加热。
注意在加热过程中要不时摇晃奶瓶，确保奶液均匀受热。
温奶器加热
使用温奶器进行加热，将温度设定在40℃左右。
加热过程中应监控温度，避免过热。
微波炉加热
微波炉加热时，应使用微波炉安全的容器，并注意观察加热情况，避免奶液过热。
注意事项
加热温度不宜超过50℃，以免破坏奶中的营养成分。
解冻冷冻奶时，应使用冷水或温热水，避免高温解冻。
加热后的奶液应在24小时内食用完毕，不宜再次冷藏。
请根据具体情况选择合适的加热方法