机器人编程语言有多种，可以根据不同的应用需求和场景选择合适的语言。以下是一些主要的机器人编程语言：
BASIC / 帕斯卡BASIC和Pascal
这两种语言是几种工业机器人语言的基础，适合初学者学习，并且被广泛应用于工业机器人编程中。
工业机器人语言
ABB：拥有RAPID编程语言。
KUKA：使用KRL（Kuka Robot Language）。
Comau：使用PDL2。
安川：使用INFORM。
川崎：使用AS。
高级语言
Python：因其简洁的语法和强大的库支持（如ROS和PyRobot），在机器人编程中非常流行。
C/C++：由于其高效性和对底层硬件的直接访问能力，在工业控制领域有着悠久的历史，也是ROS的主要编程语言。
Java：虽然不常见，但因其平台无关性和强大的网络支持，在某些应用场景下得到应用。
MATLAB：专业的数值计算和数据分析环境，广泛应用于机器人算法设计和仿真。
其他语言
LISP：虽然使用不广泛，但在人工智能编程中仍然非常重要，ROS的一部分是用LISP编写的。
Lua：常用于机器人仿真和游戏开发，例如在RoboCup机器人足球比赛中使用。
建议
初学者：可以从Python开始学习，因为它简洁易学，并且有丰富的库支持。
高性能需求：如果需要处理实时性要求较高的任务，可以选择C++。
跨平台应用：Java是一个不错的选择，特别是对于需要开发跨平台和分布式机器人应用的情况。
算法设计和仿真：MATLAB适合进行机器人算法设计和仿真。
特定制造商：根据使用的机器人品牌和型号，选择该制造商提供的专用编程语言可以更高效地进行编程。
根据具体的项目需求和团队的技术栈，可以选择最合适的编程语言来开发机器人应用程序。