振动是指物体沿直线或曲线往返颤动，具有一定的时间规律和周期。它是物体内部或外部的能量传递和转换的表现形式，在物理学、机械工程、电子工程等领域中是一个非常重要的现象。振动可以分为周期性振动和随机振动，常见的周期性振动包括简谐振动、正弦振动等，而随机振动则如轮胎在碎石路上的运动。
振动的主要特征包括：
振幅：振动的最大位移。
频率：单位时间内振动的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。
周期：完成一次完整振动所需的时间。
相位：振动中某一点的位置与时间的关系，用来描述振动状态。
振动在日常生活和工业中有广泛应用，如钟表、汽车发动机、建筑物抗震等，并且振动的研究也是多个学科领域的重要内容