国一国二是指达到国家第一阶段和第二阶段排放标准的车辆。这些标准是用来限制汽车尾气排放，以减少对环境的污染。具体来说：
国一标准：实施于2001年7月1日，参考了欧一标准，对一氧化碳、碳氢化物和微粒排放有限值要求。
国二标准：实施于2004年7月1日，相当于欧洲2号规范，对尾气排放的要求比国一标准更严格，单车污染物排放一氧化碳降低30.4%，碳氢化合物和氮氧化物降低55.8%。
一般来说，在2005年以前生产的轿车、MPV、SUV等车型的尾气排放多属于国一国二标准。这些车辆现在通常被称为黄标车，在一些城市中可能受到限制，不得在主要道路行驶。目前，执行的是更加严格的国五排放标准