根据提供的信息，关于迟到多久算作旷工，不同的公司可能有不同的规定。以下是一些参考标准：
公司规章制度：
通常，公司会在其《员工手册》或其他相关文件中明确规定迟到的具体时长与旷工的对应关系。例如，某些公司可能规定迟到30分钟以上算作半天旷工。
《中华人民共和国劳动法》：
根据《劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时。如果劳动者一天没有到岗工作，即视为旷工。
民主程序：
公司的规章制度需要经过民主程序制定，这意味着需要征求广大员工的意见，不能仅由老板或领导单方面决定。
合同条款：
劳动合同中也可能会有相关条款来定义迟到与旷工的关系。
无明确法律规定：
在3-5分钟内迟到的具体时长，法律上没有明确规定，这通常由公司自行决定。
旷工的后果：
旷工通常会导致当天工资不被支付，并可能影响劳动者的绩效评级。
请根据您所在公司的具体规定来判断迟到多久算作旷工。如果您不确定自己公司的规定，建议咨询人力资源部门或查阅员工手册获取确切信息。