祭拜去世的人磕头通常遵循以下步骤：
1. 准备阶段：
站立，双脚与肩同宽，双手合十，低头默哀片刻，表示对逝者的尊重和怀念。
2. 上香：
接过司仪递过的三支香，点燃后双手合十作揖三次，然后插在香炉中。
3. 磕头：
双膝跪地，接过司仪递过的火纸，点燃后放在老盆内，然后进行磕头。
一般磕头四个，分为两次进行，每次磕两个头。
磕头时，先立正，正面向坟头，整理好衣服，然后按照当地风俗进行。
磕头时，手先抬起形成作揖的姿势，然后曲膝下跪，手贴地面，额头贴手。
磕完第一个头后，保持跪姿直起上身，再磕下第二个头，然后磕下第三个头，最后起立。
4. 结束动作：
磕头结束后，应稍作停顿，整理好自己的情绪，然后再次鞠躬以示敬意。
在离开前，可能还需要再次向逝者表达感谢和告别。
请根据当地的风俗习惯和具体情况调整上述步骤。