取保候审是指在刑事诉讼中，对于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，司法机关责令其提供保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种非羁押性措施。这种措施旨在保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，同时确保刑事诉讼的顺利进行。
取保候审由公安机关执行，并且有一定的条件限制，如不得离开指定的居住地，不得干扰司法机关办案等。取保候审并不等同于案件的终结或当事人无罪的判定，最终是否继续服刑取决于庭审后的判决结果。
需要注意的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的期限最长不得超过十二个月