汽车主动安全装置主要包括以下几种：
防抱死制动系统 （ABS）：
防止车轮在紧急制动时锁死，保持车辆操控性。
电子稳定程序 （ESP）：
监测并调整车辆动态，防止失控或侧滑。
电子制动力分配 （EBD）：
根据车辆负载和路面状况智能分配制动力。
牵引力控制系统 （TCS）：
通过调整动力和制动力提高牵引力，防止打滑。
车道偏离预警系统 （LDWS）：
监测车道，预警驾驶员可能的无意识车道偏离。
自适应巡航控制系统 （ACC）：
根据前车速度自动调整巡航速度，保持安全距离。
盲点监测系统：
监测车辆侧后方盲区，提醒驾驶员注意潜在危险。
变道辅助系统：
在驾驶员准备变道时，通过传感器监测周围车辆，辅助变道。
全景环视系统：
提供车辆周围360度的视图，增强驾驶时的环境感知。
胎压监测系统 （TPMS）：
监测轮胎压力，预防因胎压不足导致的交通事故。
坡道起步辅助系统 （HSA）：
在坡道上起步时，帮助驾驶员防止车辆后溜。
这些系统通过传感器、摄像头、雷达等技术实时监测车辆周围环境，并在检测到潜在危险时采取预防措施，帮助驾驶员避免交通事故的发生。