起重机根据其功能和结构特点，可以分为以下几类：
1. 轻小型起重设备
千斤顶、葫芦、卷扬机等。
2. 桥式起重机
单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式等。
取物装置包括吊钩、抓斗、电磁、集装箱等。
用途包括通用、冶金、防爆等。
3. 门式起重机
单主梁、双主梁、箱型或桁架式等。
悬臂包括单悬臂、双悬臂、无悬臂等。
支承方式有轨道式、轮胎式等。
4. 塔式起重机
普通塔式、电站塔式、塔式带式输送机等。
5. 流动式起重机
包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机。
6. 铁路起重机
用于铁路运输中的重型货物搬运。
7. 门座起重机
用于港口货场等重载货物的搬运。
8. 升降机
用于垂直运输人员和货物。
9. 缆索起重机
使用承载索代替桥架进行重物搬运。
10. 桅杆起重机
由桅杆和臂架组成，用于特定环境下的重物搬运。
11. 旋臂式起重机
包括固定式和移动式，用于不同角度和高度的重物搬运。
这些分类方法有助于理解起重机的多样性和应用范围。如果您需要更详细的信息，请告诉我