鼓是一种历史悠久且种类繁多的打击乐器，常见的有以下几种：
腰鼓：
形似圆筒，两端略细，中间稍粗，两端蒙皮，鼓身有两支铁环，用带子悬挂在腰间，两手各执一木槌敲打。
花盆鼓：
因鼓面大、鼓底小、状如花盆而得名，也称“南堂鼓”。
书鼓：
通常用于民间器乐合奏及戏曲伴奏。
点鼓：
用于民间曲艺和戏曲中。
战鼓：
用于军事和民间音乐中。
板鼓：
又称单皮鼓，圆形，鼓圈为极厚实的木料，上面蒙以厚猪皮，发音坚实清脆。
排鼓：
将数个大小不同的定音鼓组合起来，一起进行演奏。
小鼓 （又称小军鼓、响弦鼓）：具有响弦横置在鼓面的打击乐器。定音鼓：
打击乐器的一种，以两个、三个或四个作一组，每一个鼓的音高是照所需定好的。
康加鼓：
一般为直径四十厘米，高度约为一米之鼓，常见为两个一组。
邦哥鼓：
多为两个一组，直径及高度均约为三十厘米，常用于拉丁音乐。
爵士鼓（架子鼓）：集合许多打击乐器为一体而由一人演奏，包括低音大鼓、嗵嗵鼓、吊镲和踩镲等。
金贝鼓、 两杖鼓、 渔鼓、 同鼓、 大堂鼓：
都是鼓的种类，各自有独特的演奏方式和音色。
鼓在各类音乐、舞蹈和戏剧表演中扮演着重要的角色，不仅用于节奏和拍子的控制，还能表现丰富的情感和氛围。