清除门上的泡沫胶可以采用以下几种方法：
物理方法
等待泡沫胶完全干透后，用手或新的刮刀小心地将其揭掉，对于残余部分，可以用抹布轻轻擦拭。
化学方法
使用肥皂加少许氨水和松节油的混合液进行擦拭。
使用香蕉水（稀释剂）清洗，适用于非油漆表面，但要注意不要损坏油漆。
使用醋和干布，让醋的酸性物质渗透并软化胶水。
使用吹风机吹热使黏胶软化，降低其粘性后清除。
使用专用的除胶剂，对漆面不会造成损伤，并且对泡沫胶有很强的溶解能力。
对于一些特别顽固的残留痕迹，可以使用清除指甲油的去光水来擦拭。
其他方法
使用橡皮擦沿着泡沫胶边缘擦拭，结合使用酒精效果更佳。
对于衣服上的泡沫胶，可以使用牙膏清洗。
对于门上的泡沫胶，也可以尝试用开水烫洗。
在使用以上方法时，请确保选择适合材质和情况的清洁剂，并注意安全，避免对皮肤或眼睛造成刺激。