上三角矩阵是一种特殊的方阵，其特点是在主对角线以下的元素全为零，而主对角线以上的元素可以是任意值。具体来说，如果一个n阶方阵中，所有位于主对角线（即从左上角到右下角的对角线）左下方的元素都为零，则这个矩阵被称为上三角矩阵。
上三角矩阵在数学和工程领域有着广泛的应用，例如在线性代数中用于求解线性方程组，在计算机图形学中进行三角剖分，以及在计算机视觉中进行相机标定等。上三角矩阵的行列式可以通过将对角线上的元素相乘来计算，而且上三角矩阵在进行加减法和乘法运算时，结果仍然是上三角矩阵。
需要注意的是，上三角矩阵的对角线元素可以是任意实数或复数，包括零。当对角线上的所有元素都不为零时，上三角矩阵是可逆的，并且其逆矩阵也是上三角矩阵。