在比较宝马和奥迪哪个质量更好时，可以参考以下几点：
品牌声誉
宝马和奥迪都是德系豪华车品牌，享有很高的声誉，并且在全球范围内都有良好的市场表现。
质量报告
根据J.D.Power发布的汽车可靠度调查报告，宝马在质量方面表现较好，尤其是发动机和变速箱的可靠性。
用户反馈
用户反馈显示，宝马在操控性和驾驶体验方面表现出色，而奥迪在舒适性和内饰科技感方面领先。
技术特点
宝马以运动操控著称，拥有优秀的动力系统和转向系统，而奥迪则在科技配置和舒适性上具有优势。
故障率
一些车主反映，宝马的发动机漏油问题较为常见，而奥迪的变速箱和内饰问题较多。
耐用性
奔驰在耐用性方面表现出色，有“开不坏的奔驰”之称，而宝马和奥迪同样拥有高标准的耐用性。
综合评估
综合来看，宝马在操控性和驾驶体验方面略胜一筹，而奥迪在舒适性和科技配置上更具优势。
最终，选择哪个品牌取决于个人的喜好和需求。建议在实际购车时，亲自试驾并根据自己的使用场景和偏好进行选择。