阳明心学的精髓主要集中在 知行合一和 致良知两个方面。
知行合一
知与行的关系：王阳明认为知与行并非先后关系，而是不可分割的整体。知即是行，行即是知。单纯的理性认知并不算真正的“知”，只有通过实际的行动，将所知转化为行为，才是完整的知行。
知行合一在日常行为中的体现：知行合一的思想要求人们在生活的每个细节中去践行自己的认知，不只是约束人在道德选择上“知善恶”，更强调在生活中的每个小事上都做到知行一致。
致良知
心即理：王阳明提出“心即理”，认为人的心灵包含了人类智慧和本能的本质，通过教育和思考，可以令一个人的性格变化，达到无善无恶的状态。
致良知：致良知是阳明心学的核心精髓，意味着唤醒内心隐藏的那一缕先天意识，通过自我修养和实践，实现内心的圣贤之道。
四句教：王阳明在晚年提出“四句教”：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，进一步阐释了致良知的内涵。
综上所述，阳明心学的精髓在于通过“知行合一”和“致良知”两大思想，实现内在自省的道德实践观，将道德修养融入生活和行为之中，鼓励人们在世俗生活中实现内心的圣贤之道。