自激振动和强迫振动是两种不同类型的振动现象，它们的主要区别在于振动的原因和特性：
自激振动
原因：在没有外部周期性干扰力的情况下，由系统内部因素（如切削力、摩擦力等）激发并维持的振动。
特点：
振动频率接近或等于系统的固有频率。
振幅与系统的能量对比有关，即系统从外部吸收的能量大于对外做功消耗的能量时，可能产生自激振动。
振动波形通常较紊乱，可能含有低频谐波。
例子：高速转轴的弓形回转自振、机床切削自振。
强迫振动
原因：由外界周期性干扰力（如周期性外力、冲击等）引起的振动。
特点：
振动频率与外界干扰力的频率一致。
当干扰力的频率与系统的固有频率接近时，可能产生共振，此时振幅最大。
振幅的大小不仅取决于干扰力的大小，还与系统的刚度、阻尼系数等因素有关。
例子：由周期性外力引起的机械部件振动。
总结来说，自激振动是由系统内部因素引起的，与系统的固有频率有关，而强迫振动是由外部周期性干扰力引起的，与干扰力的频率有关。自激振动在没有外部干扰时也能发生，而强迫振动必须要有外部干扰才能产生