千里马驾校是否正规的问题，我们可以从以下几个方面进行考察：
经营资质
深圳市千里马机动车驾驶员培训有限公司是经过深圳市有关政府部门登记备案的大型正规驾驶员培训学校，拥有正规的培训资质和备案号（备案号：440305160123）。
教学设施与车辆
正规驾校应具备自己的教室、模型、教学器具和训练场地，并提供多种类型的车辆供学员学习。深圳市千里马驾校以全新的车辆和舒适的驾车环境为学员提供一站式驾车服务。
收费与合同
正规驾校应有合理的收费标准，并且会与学员签署一份《学车合同》，以保证双方的权利与义务。深圳市千里马驾校以超值的服务和高质量为培训目标，收费透明。
历史经营情况
虽然有些负面评价提到洛阳千里马驾校存在乱收费、无营业执照等问题，但这些信息与深圳市千里马驾校的情况无直接关联。深圳市千里马驾校作为深圳市规模最大的驾驶员培训基地之一，其经营历史和口碑相对较好。
综合以上信息，我们可以得出结论： 深圳市千里马机动车驾驶员培训有限公司是正规的驾校。建议选择驾校时，可以优先考虑此类经过政府备案、拥有正规资质和良好口碑的驾校，以确保学车过程的安全和顺利。