江澄对魏无羡的怨恨源自于一系列复杂的情感纠葛，主要包括以下几点：
姐姐之死：
江澄的姐姐江厌离因魏无羡而死，这给江澄带来了极大的悲痛和怨恨。
友情与亲情的冲突：
江澄认为，在亲情与友情之间，亲情永远更为重要。魏无羡的行为被认为是对友情的背叛。
魏无羡的承诺未能实现：
魏无羡曾承诺在江澄成为宗主后辅佐他，但后来因温氏的老弱妇孺而放弃了自己的承诺，这让江澄感到被欺骗。
魏无羡的走火入魔：
魏无羡因悲愤而误入魔道，误伤多人，包括江澄的家人，这让江澄无法原谅。
保护云梦江氏的颜面：
江澄刺偏魏无羡的一剑也有保护云梦江氏和其他名门正派的考虑，他需要维护自己的家族和名声。
魏无羡的逃生机会：
江澄故意刺偏魏无羡，也是出于给魏无羡一条生路的目的，希望他能够幸存。
综合以上原因，江澄对魏无羡的怨恨是由多重因素叠加而成，既有个人情感的损失，也有对家族名誉的保护，以及魏无羡个人行为带来的后果。这些复杂的情感纠葛最终导致了江澄在情感与理智之间的挣扎，以及他最终对魏无羡采取的行动