孙悟空在五庄观摘了 至少四个人参果。具体数量存在一些差异：
四个
孙悟空在五庄观打了四个人参果，其中师兄三人每人吃了一个，孙悟空吃了两个，唐僧也吃了一个，共计十个。
孙悟空偷了四个果子，其中三个被师兄弟三人分食，一个被他自己吃掉。
五个
孙悟空一共打下了五个人参果，包括他直接推倒人参果树后掉落的果实。
六个
孙悟空偷了六个人参果，其中四个被师兄弟三人分食，一个被他自己吃掉，一个被猪八戒吃掉。
综合以上信息，可以得出孙悟空在五庄观摘了 至少四个人参果，具体数量可能为四个、五个或六个，具体数字可能因版本或解读而异。