自行车主要可以分为以下几种类型：
公路自行车：
适用于平坦的公路骑行，具有轻量化的设计、低滚阻轮胎和高强度铝合金框架。公路自行车通常配备一体式刹变把、窄低阻力车胎和专用变速系统，以优化在平滑路面上的骑行效率。
山地自行车：
适合在崎岖不平的山地或泥泞道路上骑行，具有较宽的轮胎和强大的制动系统。山地自行车一般配备变速器，允许骑手根据路况调整省力或快速档位，部分山地车还装有避震器。
场地自行车：
用于室内或室外自行车场地进行竞技比赛，具有特定的轨道和比赛规则。
小轮车：
通常指BMX自行车，适用于极限运动和技巧表演，具有小巧的车身和较宽的轮胎。
技巧车：
与滑板、滚轴等运动有许多相似之处，在青少年中流行。
旅行自行车：
由公路自行车发展而来，轻便、舒适、耐用，适合长途旅行，多配备行李架和多功能前后货架。
健身自行车：
主要用于锻炼身体和减肥，通常具有可调节的阻力和多种训练模式。
速降单车：
主要用于高速下山，具有轻巧的车身和强大的制动系统。
折叠自行车：
便于携带和存放，适合城市通勤和短途旅行。
无人驾驶自行车 和 多人自行车：
属于较为新颖的自行车类型，适用于特定场景和需求。
普通单车或 通勤自行车：
用于日常通勤和短途出行，骑行姿势为弯腿站立式，舒适度较高。
城市休闲车：
适合城市休闲骑行，具有舒适的骑行姿势和较低的车速。
固齿车：
包括死飞和铁人三项车等，属于较为专业的竞技自行车。
根据不同的使用需求和场景，可以选择不同类型的自行车。例如，对于外出旅行，可以选择公路车、山地车或旅行车；对于竞技比赛，可以选择公路自行车、山地自行车或场地自行车；对于日常通勤，可以选择普通单车或折叠自行车。