“知悉”和“悉知”都表示 知道或 了解的意思，但它们在使用和语境上有一些区别：
知悉
意思：知道、了解。
用法：比较正式，多用于上对下、长辈对晚辈的文书、信件等。例如：“请知悉此事”表示请对方了解这件事。
悉知
意思：全部知道、详尽知道。
用法：这个词仅见于古文，现代汉语中不常用。在古文中，它通常用来表示详尽地知道某件事情。例如：“来函已收到，情况已悉知”表示收到对方来信并已经详尽了解。
建议
在正式场合或需要表达详尽了解的情况下，建议使用“知悉”。
在古文中或需要表达全部知晓的语境中，可以使用“悉知”。
根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达你的意思。