腰马合一是中国武术中的一个术语，特别是南拳中的一种发力技巧。它主要指的是在发力时，将腰部的力量与腿部的力量结合起来，形成合力，使得攻击更加完整和有力。腰马合一要求身体各部分协调统一，松紧有度，控制自如，既有松柔又有刚猛，通过腰胯的回转力与脚底的蹬力结合，通过脊柱和肩膀传递到手臂，集中身体其他部分的力量于一点打出。
腰马合一的训练和应用包括：
1. 控制拳的运动路线和幅度。
2. 快速有力地发挥脚、腿、髋、腰、肩的共同作用。
3. 根据肌肉的发力顺序原则，由大块肌肉首先工作，中等肌肉次发力，小块肌肉最后发力。
4. 配合呼气、屏气蓄劲，以气催力，达到意气力三者合一。
腰马合一不仅是一种发力技巧，也是武术训练中强调身体协调和力量传递的重要部分。掌握腰马合一，可以使武术动作更加流畅、有力，并在实战中更加有效