黄豆和毛豆 是同一种东西，只是在不同生长阶段的称呼不同而已。具体来说：
未成熟阶段：
未成熟的黄豆被称为毛豆。在这个阶段，毛豆的豆荚带细毛，通常被卤煮或炒食。
成熟阶段：
成熟后的毛豆称为黄豆。黄豆的形态与毛豆不同，表皮呈黄色，通常用于炖、榨豆浆等。
营养与用途：
虽然毛豆和黄豆是同一种植物的不同阶段，但它们的营养成分和用途有所不同。毛豆含有较高的维生素和矿物质，适合新鲜食用；而黄豆的营养成分更为全面，适合长期储存和加工。
综上所述，黄豆和毛豆本质上是同一种豆类，只是由于生长阶段的不同而有了不同的名称。建议在日常饮食中根据个人口味和需求选择使用。