中国古代的酷刑种类繁多，其中包括但不限于以下几种：
剥皮：
从脊椎下刀，由上往下，慢慢分开肌肉与皮肤，渐渐撕开。
腰斩：
用重斧将犯人从腰部中间切开，主要器官在上半身，犯人不会立刻死亡。
车裂：
也称五马分尸，犯人的头和四肢套上绳子，由五匹马拉着朝不同方向急奔，将犯人撕成六块。
俱五刑：
包括砍头、割双手、砍双脚、挖双眼、割双耳，然后将躯干剁成三份。
凌迟：
又称千刀万剐，从脚开始割，如果规定是1000刀，犯人在之前就死亡，则执行者也要受刑。
缢首：
犯人被绑在木桩上，用弓套在受刑人脖子上，弓弦朝前，执行者在后面旋转弓，使受刑人气绝。
烹煮：
将犯人投入到装满水或者油的大锅、大鼎中，然后在下面用柴火加热，直至犯人受不了死去。
宫刑：
阉割之刑，男子割势，女子幽闭。
刖刑：
有的说齐膝盖以下都砍掉，有的说把膝盖骨削掉。
梳洗：
用铁刷子把犯人身上的肉一下一下地抓梳下来，直至肉尽骨露。
炮烙：
将罪犯绑在烧红的铜柱上进行烙烧。
醢刑：
将罪犯剁成肉酱。
镬烹：
将罪犯放入油锅中烹烧。
兽咬：
将犯人投入兽栏中，让其被猛虎等禽兽撕咬并吃掉。
骑木驴：
专门惩治那些勾结奸夫谋害亲夫的女人，罪犯会被迫坐在特制的木驴上。
点天灯：
把人身体长时间泡上油，然后拉出绑在狭小的空间中点燃，把人活活烧死。
人彘：
将罪犯的四肢砍掉，再剜掉五官，只留下身体和头部。
墨刑：
在犯人的脸上刺字。
劓刑：
割掉犯人的鼻子。
剕刑：
砍掉犯人的双脚。
宫刑：
对男女犯人分别进行阉割和幽闭。
笞刑：
用荆条或竹板打臀部。
杖刑：
用粗荆条或大竹板打背、臀和腿。
徒刑：
强制劳役。
流刑：
流放到边远地区。
死刑：
即剥夺犯人的生命。
这些刑罚反映了古代中国社会在法律与道德观念上的残酷与野蛮，其中一些刑罚在现代社会已被废除，而有些则因其极端残忍而令人难以想象。