判断怠速马达是否损坏可以通过以下方法：
听声音
启动汽车后，靠近怠速马达的位置听是否有异常声音，如嗡嗡声、嘶吼声或呼呼声。正常情况下，怠速马达运转时声音应该是平稳的。
观察怠速表现
观察发动机转速是否稳定。如果怠速时转速波动明显，或者怠速转速表上升但怠速不上升，可能是怠速马达出现故障。
检查车辆在怠速时是否抖动，怠速马达故障会导致发动机转速不稳定，进而引起汽车抖动。
检查指示灯
启动汽车后，观察仪表盘上的指示灯是否亮起。如果怠速马达坏了，通常会出现故障灯亮起的情况。
检查电缆和连接
检查怠速马达的电缆是否损坏或松动，电缆问题可能导致怠速马达故障。
检查轴承和电机
检查怠速马达的轴承是否磨损或损坏，轴承问题可能导致怠速马达故障。
检查怠速马达的电机是否故障，电机问题也可能导致怠速马达故障。
测试启动性能和加速
车辆有时打不着火，怠速时有时熄火，打着后加油能正常行驶，可能是怠速马达故障。
车辆加速缓慢，动力不足，提速效率较低，也可能是怠速马达故障。
使用诊断仪器
通过专用检测设备连接车辆和电脑，查看是否有怠速马达故障代码。如果有故障代码，可以根据代码提示进行维修或更换怠速马达。
检查其他相关系统
检查进气管道连接、真空软管、废气再循环系统和燃油蒸气回收装置的密封性，漏气可能是故障的源头。
拔下怠速控制阀的插头，观察发动机转速变化，如果转速无明显变化，可能需要检查控制电路或更换控制阀。
通过以上方法，可以初步判断怠速马达是否损坏。如果怀疑怠速马达有问题，建议去专业维修店进行检查和维修，以确保问题得到准确解决。