内能（internal energy）是指 物体或若干物体构成的系统内部一切微观粒子的运动形式所具有的能量总和。它包括分子的热运动动能和分子间的势能，用符号U表示，国际单位是焦耳（J）。
内能是物体和系统的一种固有属性，即一切物体或系统都具有内能，不论其温度高低或是否对外做功。内能的大小与物体的质量、温度以及分子间的相互作用势能有关。温度越高，分子运动越剧烈，内能也就越大。
内能可以通过做功和热传递等方式发生变化。在绝热条件下，系统的内能变化量与外界对系统做的功量相等（ΔU=Wa）。内能的变化可以通过热力学第一定律来描述，即ΔU=W+Q，其中ΔU为内能的变化量，W为外界对系统的做功量，Q为系统从外界吸收的热量。
总结来说，内能是物体或系统内部微观粒子运动能量的总和，是物体固有的一种能量状态，与物体的温度、质量和分子间相互作用密切相关。