镇江大桥改名的原因主要有以下几点：
历史名称的沿用：
镇江在历史上曾被称为润州。因此，连接镇江和扬州的大桥命名为润扬大桥，既体现了镇江的历史名称，也兼顾了扬州的地理特征。
避免歧义：
最初大桥命名为镇扬大桥时，有观点认为这个名字有“压迫扬州”的意味，因此扬州百姓提出反对意见，最终决定改名。
地理便利性：
润扬大桥的命名还考虑到了从镇江到扬州的交通便利性。大桥建成后，从镇江到扬州只需十几分钟，促进了两个城市的经济发展。
综上所述，镇江大桥改名为润扬大桥，主要是为了尊重历史名称、避免歧义，并且考虑到地理便利性。