辅助包含的种类很多，根据不同的领域和情境，辅助的定义和形式也会有所不同。以下是一些常见的辅助类型：
教育训练中的辅助
反应辅助：不改变任务或刺激，直接作用于目标反应。
刺激辅助：改变任务的前事刺激。
肢体辅助：通过身体接触帮助学习者进行目标行为或技能。
示范辅助：教学者亲自演示目标行为。
语言辅助：通过语言说明帮助学习者获得目标技能。
医学检查中的辅助
体格检查：评估患者的生长发育、营养状况等。
实验室检查：通过化验血液、尿液等标本辅助诊断。
影像学检查：利用X线、超声波等技术检查身体内部。
内镜检查：使用内窥镜观察体内情况。
游戏领域的辅助
辅助工具：为游戏玩家设计，实现游戏内的自动化或半自动化操作。
其他领域的辅助
术中辅助技术：包括术中影像技术和术中脑功能定位技术。
王者荣耀英雄定位：辅助分为软辅、硬辅和瑶。
语音转文字：将语音信息转换成文字，提高沟通效率。
位置共享：实时看到彼此的位置，避免迷路。
智能识别：通过“扫一扫”功能识别文字、翻译语言等。
以上列举的辅助类型只是其中的一部分，实际上辅助的形式和用途非常广泛，几乎每个领域都会有其特定的辅助手段