世界上第一台地动仪的发明者是 张衡。张衡（字平子）是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家，他于公元132年（阳嘉元年）在太史令任上发明了最早的地动仪，称为候风地动仪。
张衡所处的东汉时期，地震比较频繁，他深感地震给人们生活带来的巨大损失，因此决定研究一种能够掌握地震动态的仪器。经过长期的努力，他终于在阳嘉元年发明了候风地动仪，这是世界上第一架地动仪。
候风地动仪的构造精巧，有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。当地震发生时，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，从而可以测出发生地震的方向。
张衡的地动仪不仅具有高度的科学价值，而且在当时的技术水平下，其灵敏度非常高，能够探测到地震波的首先主冲方向，为地震观测做出了重要贡献。地动仪的发明，开创了人类使用科学仪器观测地震的历史。
综上所述，张衡作为世界上第一台地动仪的发明者，为人类地震观测和科学仪器的发展做出了巨大贡献，被后人誉为“木圣”。