形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动量，它用形状公差带表达，不涉及基准，方向和位置是浮动的。形状公差主要包括以下几项：
直线度：
限制实际直线对理想直线的变动量。
平面度：
限制实际平面对理想平面的变动量。
圆度：
限制实际圆对理想圆的变动量。
圆柱度：
限制实际圆柱面对理想圆柱面的变动量，包括圆度、素线直线度、轴线直线度等。
线轮廓度：
限制实际曲线对理想曲线的变动量。
面轮廓度：
限制实际曲面对理想曲面的变动量。
这些公差项目用于控制零件轮廓、特征要素之间的相对位置关系、方向关系、旋转零件的圆周或端面的变动量，以及零件在运行或工作过程中的变动量。