一天通常被定义为24小时。这个定义基于地球自转一周所需的时间，即地球相对于恒星完成一次自转所需的时间，大约是23小时56分4秒，这个周期被称为一个恒星日。然而，由于地球在自转的同时也在绕太阳公转，因此当地球相对于太阳完成一次自转时，我们所经历的时间略长，大约是24小时，这个周期被称为一个太阳日。
一天被划分为24个小时，每小时60分钟，每分钟60秒，因此一天总共有86,400秒。
需要注意的是，不同的天体系统中的“一天”长度可能不同。例如，火星的一天（即一个火星日）比地球的一天要长，大约是24小时37分22.6秒。