黄标车的认定与车辆使用年限无关，而是以尾气排放标准为依据。根据不同的排放标准，黄标车的认定标准也不同。以下是几个关键的时间节点和排放标准：
国Ⅰ排放标准：1996年以前出厂的车辆属于黄标车。
国Ⅲ排放标准：2000年以后的车辆，如果尾气排放未达标，也可能被认定为黄标车。
国四排放标准：国三标准执行后，国三新车不允许销售，但已有国三车辆是否变为黄标车取决于尾气检测数据。
国Ⅱ排放标准：国Ⅱ标准的小型汽油车客车不会变为黄标车，因为车辆出厂时排放标准已确定。
请注意，随着环保法规的更新，排放标准也在不断升级，因此，车辆是否变为黄标车取决于其尾气排放是否符合当前的环保标准。如果车辆每年检测都能达标，它就不会变成黄标车，可以继续使用。