三阶伴随矩阵的求法如下：
求各代数余子式
对于矩阵中的每个元素 `aij`，计算其代数余子式 `Aij`。
对于主对角线上的元素 `a11, a22, a33`，代数余子式是去掉该元素所在的行和列后剩余矩阵的行列式。
对于非主对角线上的元素 `a12, a13, a21, a23, a31, a32`，代数余子式是去掉该元素所在的行和列后剩余矩阵的行列式乘以 `（-1）^（i+j）`，其中 `i` 和 `j` 分别是元素的行号和列号。
构造伴随矩阵
将计算出的代数余子式按照原矩阵的位置排列，形成伴随矩阵。
转置得到伴随矩阵
将伴随矩阵转置，得到最终的三阶伴随矩阵。
例如，对于三阶矩阵：
```
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
```
其伴随矩阵的求法如下：
`A11 = （-1）^2 * （a22 * a33 - a23 * a32）`
`A12 = （-1）^3 * （a21 * a33 - a23 * a31）`
`A13 = （-1）^4 * （a21 * a32 - a22 * a31）`
`A21 = （-1）^3 * （a12 * a33 - a13 * a32）`
`A22 = （-1）^4 * （a11 * a33 - a13 * a31）`
`A23 = （-1）^5 * （a11 * a32 - a12 * a31）`
`A31 = （-1）^5 * （a12 * a23 - a13 * a22）`
`A32 = （-1）^6 * （a11 * a23 - a13 * a21）`
`A33 = （-1）^7 * （a11 * a22 - a12 * a21）`
然后，将这些代数余子式按照原矩阵的位置排列，并转置得到伴随矩阵。
需要注意的是，三阶伴随矩阵的每个元素 `Aij` 是 `（-1）^（i+j）` 乘以去掉 `aij` 所在行和列后的二阶行列式。